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Viernes, 22 de Septiembre de 2017

Participarán estudiantes de San Martín en competencia de robots en China

Los jóvenes diseñaron robots jugadores de fútbol y en julio participarán en el torneo “Robocup” 2015

16 de Junio de 2015 8:50 am
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Puebla, Pue.- Hay jóvenes que están haciendo historia, y no sólo en Puebla, se hacen llamar los “falconbots”, son alumnos del Instituto Tecnológico Superior de San Martín Texmelucan, y son los creadores de estos robots: un defensa, un delantero y un portero.


Ellos se encargaron del diseño del proyecto, maquinado, ensamblado y  programando a través de cálculos matemáticos, físicos y algoritmos, cada pieza que conforma a facolbot 1 corrió a cargo de estos estudiantes.


Julio césar Juárez Martínez, egresado de la Ingeniería en Electromecánica señala “la parte de programación la llevamos trabajando más o menos en un año, todo el sistema de locomoción que se puede observar en el robot es totalmente realizado por nosotros, todo el sistema de visión es totalmente nuevo, y añadiendo un sistema de comunicación y de localización para saber dónde está el robot”


Por su parte Norberto García Espinosa, estudiante de Ingeniería de en Electromecánica declara “es muy complejo ya que tenemos que hacer pruebas, a veces por tiempo, manejamos el dilema de prueba y error, tratamos de hacerlo con cálculos. Para que caminará se utilizó un método que se llama simétrica, son cálculos de los grados de libertad de cada acero”


Los dos jugadores de fútbol fueron creados en el Instituto Tecnológico Superior de San Martín Texmelucan, pueden caminar, levantarse, identificar a sus compañeros, dónde se encuentra el balón e incluso, tirar a gol, el portero, denominado “Darwin” es un robot intervenido y adecuado por los estudiantes, puede aventarse a la derecha o izquierda para detener el balón. 


Alberto Adán Sánchez Morales, estudiante de Ingeniería  en Electromecánica explica “El portero, seguimos trabajando en él, ahorita vieron que nada más se avienta a los lados, ésta es la primer parte del proceso, la segunda parte del proceso del robot es que se pueda parar y que automáticamente detecte su propia área de portería y si ve que el balón está adentro, vaya hacía allá y lo patee como todo un portero, y si es posible y lo logramos desarrollar, que agarre con las manos el balón y lo aviente”


Pero eso no es todo, en julio, estos poblanos participarán por quinta vez en el torneo de robótica “Robocup” 2015, en Hefei, China, donde competirán con alumnos de 48 países distintos.


Tendrán que demostrar su talento y la capacidad de sus robots en un partido de fútbol, para ello, tuvieron que adaptarlos para que pudieran caminar sobre campo sintético… 


Julio César Juárez Martínez confiesa “en este momento el campeón es Japón, y el segundo lugar es Irán, y el reto es ganarles, el reto está dicho entre nosotros, es ganarles, comparando las distintas plataformas con los demás equipos, creemos que estamos igual o incluso mejor que ciertos equipos, creemos que este año vamos a tener una competitividad muy grande”


Otro de los retos de estos jóvenes, es lograr patentar estos robots, y para ello, la institución brindará el apoyo necesario. 


José Israel Pérez Osorio, Director del Instituto  Tecnológico Superior de Texmelucan “los muchachos desarrollaron dos robots que son del instituto, hicieron todo el proyecto completo y trataremos de patentarlo para que también sea un ícono y así tratar de impulsar otro tipo de proyectos que sean en beneficio de la sociedad y de la región”


Sin duda, estos jóvenes son un orgullo poblano, han demostrado su talento e ingenio y sobre todo, ganas de salir adelante.

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Monserrat Navedo
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